9, 10, 11 кл Информатика Роботехника, ответы на 23.10?

Задания и ответы по Информатике — Робототехника для 9, 10, 11 классов приведены исключительно в целях ознакомления.

Задание 1. Установите соответствие между терминами и определениями.
Вот соответствия:
• Беспилотное воздушное судно — Воздушное судно, которое предназначено для полётов без пилота на борту. 
• Дистанционно пилотируемая авиационная система — Комплекс конфигурируемых элементов, включающий дистанционно пилотируемое воздушное судно, связанную с ним станцию (станции) внешнего пилота, необходимые линии управления и контроля, а также любые другие элементы системы, которые могут потребоваться в ходе выполнения полёта. 
• Беспилотная авиационная система — Воздушное судно и связанные с ним элементы, которые эксплуатируются без пилота на борту. 
• Дистанционно пилотируемое воздушное судно — Воздушное судно, управляемое пилотом, не находящимся на борту этого воздушного судна.

Задание 2. Мяч диаметром 20 см, находящийся на расстоянии 1.5 метра от камеры, на изображении имеет размер 79 пикселей. На каком расстоянии от камеры находится мишень диаметром 130 см, если на изображении она имеет размер 45 пикселей?
Ответ: 1712 см

Задание 3. Из одинаковых резисторов сопротивлением 200 Ом собрали схему. Напряжение на источнике равно 18 В, сопротивление источника питания равно 20 Ом. Определите показание амперметра.
Ответ: 12 мА

Задание 4. Робот оснащён двумя одинаковыми отдельно управляемыми колёсами диаметром 3 см. Оба колеса подсоединены к моторам через одноступенчатую передачу с шестерёнками с 24 и 40 зубьями. Робот проехал прямолинейный участок трассы за 25 секунд. При этом ось каждого из моторов робота повернулась на 18000∘. Примите π≈3.14.
Сколько времени робот потратит на проезд по трассе в два раза большей длины, если в каждой из передач, через которые колёса подсоединены к моторам, поменять местами шестерёнки, находящиеся на ведущей и ведомой осях?
Ответ: 18 секунд

Задание 5. Робот с одинаковыми колёсами радиуса 7 см движется прямолинейно. Зависимость изменения угла поворота колеса относительно своей оси от времени представлена на графике.
Примите π≈3.14. Определите среднюю путевую скорость робота за первые 11 секунд.
Ответ: 36 см/с

Задание 6. Робот оснащён двумя колёсами одинакового радиуса 6 см. Колёса подсоединены к мотору через редуктор с передаточным отношением i=2. С какой частотой должна вращаться ось мотора, чтобы скорость робота составляла 1.5 м/с?
Ответ: 478 об/мин

Задание 8. Несколько роботов одинаковой конструкции движутся друг за другом одной колонной длиной 24 м. Все роботы оснащены колёсами одинакового радиуса. Пока роботы едут в колонне, их колеса поворачиваются с частотой 3 об/с. Робот Омега, ехавший последним из них, выезжает из строя и едет до начала колонны, после чего разворачивается и возвращается на своё место в конце колонны. Частота вращения колёс робота Омеги постоянна и равна 55 об/с. Какой путь проедет робот Омега от момента выезда из строя до момента возвращения в конец колонны?
Ответ: 48 м

Задание 9. Выберите верные утверждения:
Микроконтроллеры не используются в промышленной автоматизации
Можно напрямую подключать светодиоды к портам GPIO без дополнительных элементов в схеме
Микроконтроллеры не работают при отрицательных температурах
✓ Неправильное питание (перенапряжение, шум) может вывести микроконтроллер из строя
✓ Переносимость кода между различными микроконтроллерами зависит от аппаратной абстракции и используемых библиотек/драйверов
Использование прерываний в микроконтроллерах всегда лучше, чем прямой опрос состояния вывода (polling)